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韩国现代机器人报错代码E0195的解决办法

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韩国现代机器人报错代码E0195的解决办法

同步轴没有被指定为 相同的 DSP 为进行同步控制,在构成时要用1 个DSP控制2个同步轴 变更系统构成使1个DSP能够控 制2个同步轴5轴以下的机器人上 增加同步轴时可做成1个DSP能 够进行同步控制的结构但6轴以上 的机器人上增加同步轴时无法分配 DSP 1个2个同步轴,需再使 用1个伺服板


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