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系统板的伺服制动错 误 电机 On 过程中伺服没有解除伺服 制动信号 确认是不是因发生初始化错误或 编码器错误而无法打开电机的状态因通过 BD542板和 AMP、BD5 30板输入信号,请检查板及中继电缆