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韩国现代机器人报错代码E0194的解决办法
过刀具负荷容许值 刀具负荷过了机器人容许负荷 的110% 1)确认刀具数据的重量、Momen t、惯性容量 2)根据确认结果更换为刀具重量 级惯性小的,更换成重量重心近的 刀具不能更换刀具时请考虑更换 机器人
