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发那科机器人报错错误代码SRVO030的原因和解决办法

发那科机器人报错错误代码SRVO030的原因和解决办法

详细介绍


问题故障:[原因] 这是暂停中的伺服关断功能有效时,在程序暂停时发生的报警。
处理办法:[对策] 在零点标定/校准画面[6 系统 / 零点标定/校准]上进行零点标定。1. 使用了暂停中的伺服关断功能时,无需采取任何对策。 2. 不使用该功能时,将一般事项设定画面[6 设置/常规]的“一时停止时抱闸”置于禁用,重新通电。

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