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发那科机器人报错错误代码SRVO031的原因和解决办法

发那科机器人报错错误代码SRVO031的原因和解决办法

详细介绍

问题故障：［原因］ 这是暂停中的伺服关断功能有效时，在程序暂停时发生的报警。 发生了用户伺服报警。将系统变量$MCR_GRP[i].$SOFT_ALARM 设定为 TRUE 时发生该报警。
处理办法：［对策］ 在零点标定/校准画面［6 系统 / 零点标定/校准］上进行零点标定。确认将上述系统变量设定为 TRUE 的原因后，采取相应对策

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