多款型号

该系列机器人的正常运行时间更长、负载更大、工作范围 更广，可用于汽车和一般工业领域的点焊、物料搬运和机 床上下料等应用。IRB 6700有多款型号，负载为150kg 至 300kg，工作范围为 2.6 m 至 3.2 m，有落地式和倒装式版 本可选。

强健可靠

整个机器人结构刚性更好，从而使精度提升、节拍时间缩 短且防护增强。它能够适应严苛的工作环境，还可选配 ABB 铸造专家II代（Foundry Plus 2)防护系统。同时，为 确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误，IRB 6700 定型阶段采用比以往更多的原型机，对各类实际应用进行 全面地验证和检测。

简化维修

在设计该机型时，考虑到提高可维护性是改善总体拥有成 本（TCO）的关键因素，因此，这款机器人的售后和维修时 间缩短了15%。
通过使用图形优化和3D模拟软件“Simstructions”，用户 可快速阅读并理解技术文档，从而更直观地找到电机并 进行维护。

采用 Lean ID 打造

IRB 6700 系列每款器人的设计均适用 Lean ID —— 一种 全新的集成线缆包（ID）解决方案——旨在通过将DressPack 的外部组件集成到机器人内部，达到成本与可靠 性之间的平衡。为IRB 6700 配备 Lean ID，电缆动作更易 于预测，因此能够简化编程和仿真，缩小占地面积，减少 综合磨损从而延长维修间隔时间。

特性与优势

• 维修间隔时间延长，维修次数减少
• 无故障运行时间延长——平均故障间隔时间达到 400,000小时
• 采用 Lean ID 增加 Dress Pack 的使用寿命，提升成本 效益
• 结构更加稳固，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱 • 速度加快，节拍时间缩短——运行速度平均增加5%
• 精度提高，负载能力增强
• 能够适应严酷的工作环境，并可选配铸造专家II代防 护等级
• 平均功耗降低 15%