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现代机器人建筑行业中协作机器人和 3D 视觉的运用

现代机器人建筑行业中协作机器人和 3D 视觉的运用
发布日期:2022-11-22   作者:    点击:377

在发布现场,先巡逻机器人在工地周围自主行驶,收集各种信息,远程响应情况。

 

接下来,锚定自动化机器人执行天花板钻孔工作。可升降的移动转向架通过现场自动驾驶移动到目的地,并通过提升升降机将机器人送到工作空间。

 

之后,协作机器人使用钻头和具有 3D 视觉的工具来寻找目标工作点。显示的十字 (+) 图像由附带的 3D 视觉传感器识别定位,并对交叉点进行操作。在终校准的工作点,机器人执行锚定作业和检查。


现代机器人开发了用于锚定和控制协作机器人的视觉系统。此外也开发了基于力控制的钻孔深度控制功能,以实现准确工作。

 

这项工作展示了机器人自动化的巨大优势,例如确保工人在高风险工作环境中的安全以及准确和高效。

 

现代建设表示,未来计划扩大涂装、焊接、砌筑等机器人作业的应用范围。

 

现代机器人公司的一位负责人表示,“我们将努力开发更多技术,使机器人在建筑领域实现自动化。”





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