与“简单、单调、单一”的工作机器相比，工业机器人可以从事更加“复杂、复 数、复合”的工作。                                                                                                                                                                                      近年来，随着视觉系统和力传感器的不断升级，机器人的应用范 围进一步扩大。 现阶段工业机器人已经突破了以往的壁垒，大大扩大了活跃领域，不仅仅是在大 家熟悉的汽车及电子电器工厂的生产线上，也活跃在食品、医疗、化学、光学、航空 制造等领域。本期，将为大家介绍一则川崎机器人在航空制造行业的应用案例。 加拿大安大略州供应商案例 众所周知，航空制造领域一直是先进技术 高度密集的行业之一，由于航空零部件的形状 结构复杂、材料多种多样、加工精度要求严格， 因此对于零部件的质量控制要求为苛刻。 客户需求 1：航空零部件必须“零失误” 在飞机飞行过程中螺丝用久了很容易脱落，会影响飞机飞行安全，因此零部件的 高精密度、耐腐蚀性至关重要。为了解决这一问题，通常使用具有自锁功能的螺母， 托板螺母就是其中之一，用铆钉将有螺丝孔的金属板直接固定在机体上，是保证飞机 坚固构造的重要结构零件。 客户需求 2：用机器人制作 200 种以上的零部件 需要制作的托板螺母有 225 种变形，对机器人的灵活性、精准度都有着较高的要 求。且在托板螺母制作完成后，必须用密封材料仔细保护好，保证防水性、气密性。 客户需求 3：保证人与机器人密切协作 机器人精度再高，也会有发生碰撞的可能，因此，在生产作业时，要保证人和机 器人有一定安全协作的空间，以确保双方的安全。 川崎机器人解决方案 由于航空制造领域对机器人有着更高的要 求，但在实际工作现场中还存在着如“作业流 程单调且耗时长”、“对零件严格的品质要求， 需要对员工进行充分的培训”、“产品质量不 稳定”等问题。 因此，为解决以上问题，川崎机器人的技 术人员通过引入 3 个通用机器人+图像识别软 件+定位器+安全监视系统，使有着 225 种变形 的 28 种托板螺母实现自动化生产