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发那科机器人报错错误代码SRVO004的原因和解决办法

发那科机器人报错错误代码SRVO004的原因和解决办法

详细介绍

问题故障：［原因］  安全栅栏打开。
处理办法：［对策］ 1. 在确认作业人员没有在安全栅栏内侧后，关闭安全栅栏，并按下 RESET 按钮。 2. 无法解除该报警的情况下，可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修 说明书的“基于错误代码的故障追踪”采取相应对策。 注释 同时发生 SRVO-213 时，可能是急停板的保险丝（FUSE2）已经熔断。这种情况下，参照 SRVO-213 的对 策。

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