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发那科机器人报错错误代码SRVO010的原因和解决办法

发那科机器人报错错误代码SRVO010的原因和解决办法

详细介绍


问题故障:[原因]  在检测出皮带破断的系统中,检测出了皮带破断。
处理办法:[对策]1. 皮带有异常的情况下,修理皮带,并按下 RESET 按钮。 2. 皮带没有异常的情况下,机器人连接电缆内的信号 RDI[7]或许因某种原因而处在异常状态。检查电缆。 注释 该报警只能在部分机型(=$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE 为 TRUE 的机型)上进行检测。

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