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发那科机器人报错错误代码SRVO015的原因和解决办法

发那科机器人报错错误代码SRVO015的原因和解决办法

详细介绍


问题故障:[原因]控制装置内的温度高于规定值。
处理办法:[对策]1. 周围温度高于规定值(45℃)时,通过制冷控制来降低周围温度。 2. 风扇电机尚未动作时,检查风扇电机以及风扇电机的连接电缆,或予以更换。 在实施如下 3 项对策之前,务必获取控制器的镜像备份。 3. 更换主板,恢复已获取的镜像备份。(可能是因为主板上的恒温器不良所致) 详情请参阅对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的故障追踪”,并采取相应对策。 注释 发生此报警时,在 1 分钟后机器人将会停止,由此无法再进行示教器的操作。 因过热而 CPU 的温度将会上升,为防止 CPU 的错误动作或破损而使得 CPU 的所有处理都停下。

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