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发那科机器人报错错误代码SRVO021的原因和解决办法

发那科机器人报错错误代码SRVO021的原因和解决办法

详细介绍

问题故障：［原因］所显示的组、对应轴的伺服放大器的准备就绪信号断开了。
处理办法：［对策］1. 确认报警履历，在同时发生其它报警的情况下，参阅这些报警的原因/对策。 2. 在轴设定的追加、更改后发生报警的情况下，确认设定内容是否正确，如果有误则加以修正。特别是附加 轴/立附加轴的设定中，确认 FSSB 路径编号、硬件开始轴编号、放大器编号、放大器类型是否正确。 3. 多组的情况下，确认机器锁定的设定。 －在所有的动作组中机器锁定都无效的情况下，进入对策 4。 －机器人（6 轴放大器）为机器锁定的情况下，解除机器人的机器锁定。 4. 上述 2、3 若没有问题，则可能是由于相关部件的故障等所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维 修说明书的“基于错误代码的故障追踪”采取相应对策。有关附加轴，参阅附加轴维修说明书。 注释 1 将 6 轴伺服放大器设定为机器锁定时，其从属的附加轴放大器将成为 SRDY 关闭。 注释 2 示教器的规格相对于控制装置不正确的情况下会发生报警。譬如，在非 RIA/CE 规格的控制装置上连 接 RIA/CE 规格的示教器时就会发生报警。连接与控制装置对应的示教器

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