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发那科机器人报错错误代码SRVO024的原因和解决办法

发那科机器人报错错误代码SRVO024的原因和解决办法

详细介绍

问题故障：［原因］移动时伺服装置的位置偏差出了规定值（$PARAM_GROUP[i].$MOVER_OFFST[j]）。 表示大幅偏离了目标轨迹。可能是由于与 SRVO-023 相同的原因所致。 另外，位置偏差量，可通过脉冲画面［4 状态 / 轴 / 脉冲］的错误量来进行确认。
处理办法：［对策］参阅 SRVO-023（停止时误差过大）的对策。 但是，移动时误差过大的情况下，与制动器选项的设定无关。

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