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发那科机器人报错错误代码SRVO036的原因和解决办法

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详细介绍


问题故障:[原因]向目标位置的定位时间出了规定值。 定位时间:$PARAM_GROUP[i].$INPOS_TIME[j] 定位宽度:$PARAM_GROUP[i].$STOPTOL[j]
处理办法:[对策] 参阅 SRVO-023(停止时误差过大)的对策。

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