发那科机器人报错错误代码SRVO038的原因和解决办法_长沙华腾科技有限公司-韩国现代重工-HYUNDAI机器人服务商

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发那科机器人报错错误代码SRVO038的原因和解决办法

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发那科机器人报错错误代码SRVO038的原因和解决办法

详细介绍

问题故障：［原因］电源断开时的脉冲值和电源接通时的脉冲值不同。可能是由于如下原因所致： 1. 更换了脉冲编码器，或者，更换了脉冲编码器数据的后备用电池。 2. 加载了轴位置与当前的轴位置不同时保存的文件（SYSMAST.SV）。 3. 对于无制动器的电机，进行了错误的轴设定（有制动器）。 4. 对于有 2 轴制动器选项的机器人，进行了错误的机型设定。 5. 加载了其它机器人的保存文件（SYSMAST.SV）。 6. 电源断开中使用制动器开闸装置改变了轴位置。 7. 电源断开中轴因制动器故障而落下。
处理办法：［对策］参阅1. 在与 SRVO-222 一起发生的情况下，采取 SRVO-222 的对策。 2. 针对原因 3、4，确认轴设定、机型设定，更改为正确的设定。针对原因 5，重新加载该机器人的 SYSMAST.SV。而后，进行脉冲复位。脉冲复位有如下两种方法。方法 1： - 在系统变量画面［6 系统 / 系统变量］上将光标指向 $MCR.$SPC_RESET，按下 F4 有效。 - 在一瞬间成为有效，立刻改写为无效。 - 按下 RESET 按钮。方法 2： - 在零点标定/校准画面［6 系统 / 零点标定/校准］上按下 F3 RES_PCA，然后按下 F4 是。 - 按下 RESET 按钮。脉冲复位后，当前位置不正确的情况下，进行零点标定。注释零点标定/校准画面通常不予显示。由具有操作资格的作业人员进行操作。（停止时误差过大）的对策。

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