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发那科机器人报错错误代码SRVO075的原因和解决办法

发那科机器人报错错误代码SRVO075的原因和解决办法

详细介绍


问题故障:[原因]脉冲编码器的对位置尚未确定。 在 SRVO-062 BZAL 报警、SRVO-073 CMAL 报警发生后必然会发生此报警
处理办法:[对策]在通过复位解除报警显示之前,使已发生报警的轴执行电机旋转1周以上的点动动作。需要在零点标定前解除 此报警。

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