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发那科机器人报错错误代码SRVO079的原因和解决办法

发那科机器人报错错误代码SRVO079的原因和解决办法

详细介绍

问题故障：［原因］ 伺服参数已被更改伺服焊枪加压动作中的可动电头位置过了焊枪轴的行程限。由于过了焊枪轴的动作范围而加压动作已 停止。
处理办法：［对策］确认焊枪轴的零点标定位置和靠近行程限的位置。如这些位置不正确时，以成为正确位置的方式更新零点标 定位置。如这些位置正确时，以能够在动作范围内进行加压动作的方式换上新的电头。

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