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韩国现代机器人报错代码E1039的解决办法
同步轴歪斜偏差过 容许值 操作2轴同步用驱动轴机器人时, 两轴之间机械位置的错位过2轴 同步伺服参数上设置的容许值 1)请把两轴之间的伺服增益设为相同 2)请提高延迟轴的 Kp增益
