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韩国现代机器人报错代码E0225的解决办法
(0轴)过软限编 码器使用范围 当前设置的软限过了编码器 不能使用的范围 在控制器上新加载机器参数文件 时,进行相应轴的编码器复位后, 按编码器 Offset 补偿、轴原点设 置、软限设置顺序进行初始化如 不然,确认限后设置为合适的位 置
