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韩国现代机器人报错代码E0222的解决办法

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详细介绍

韩国现代机器人报错代码E0222的解决办法

检测到相同的 cube 同时进入 当前机器人 TCP 是进入位置不同 的机器人进行作业的 Cube 区域同 时进入到相同Cube的机器人是de adlock,不能进行重放 在手动模式下用Jog把机器人移动 到 Cube 区域外修改程序以在重放 时能够回避 deadlock

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