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检测到%2d 轴)过负 荷 发生轴的过负荷出伺服参数上 设定的额定电流(Ir),过多电流持续 时间达到损伤电机的程度 伺服焊枪轴要确认其过负荷感应 水平的设置有无异常,检查伺服焊 枪有无运动学方面的问题避免以 出额定电流继续加压
