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韩国现代机器人报错代码E0216的解决办法
0轴)伺服刀具编码器 数据异常 伺服刀具轴的连接处理时编码器 接收结果为接收结果不正常 确认连接的编码器电池是不是放 电状态,复位编码器后重试编码器 复位后请进行 Offset 补偿