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韩国现代机器人报错代码E0170的解决办法
过停止时间(5秒) 运行中输入停止时,从减速-完全停 止的之间过了5秒 把加减速参数的加速时间和减速 比率换算成时间的和设为5秒以下 请参考操作说明书的加减速参数