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韩国现代机器人报错代码E0158的解决办法
过歪斜复位限制时 间 支持2轴同步功能的 Gantry 类型 的机器人中,打开电机时过歪斜 复位动作限制时间5秒 1)请检查驱动轴上有无障碍 2)请检查编码器电源电压及线路 3)请更换电机
