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对现代机器人的电源系统进行调整的时候需要注意的地方

对现代机器人的电源系统进行调整的时候需要注意的地方

详细介绍

电源系统发生故障或改变电源时、测量各电源的电压、对偏离标准值的电源进行调整。(请使用数字电压表进行测量。)
表   控制器电源基准值(Hi5a-S)
电源 测量位置 标准值 调整地点3 相电源
CNT2 输入端子 AC220V±10% 变压器 TR2 的输入电压 Tap
B2-C2 CNFN1 B2-C2 AC220V±10% 变压器 TR2 的输入电压 Tap
B3-C3 CN220 B3-C3 AC220V±10% 变压器 TR2 的输入电压 Tap
P1-M1 SR1P1-M1 DC24V±2.0V O(注1)
P5-M5 SR1 P5-M5 DC5.1V+0.1V SR1 相的 Volume 电阻
P5E-M5E BD544 EC2 两端 DC5.4V+0.1V BD544 的 Volume 电阻 VR1
机器人外部配线用接线板和连接器的针脚 P5E-M5E DC5.1V+0.1V BD544 的 Volume 电阻 VR1(注 2)
(注 1)不在标准值范围内时、请更换 SR1。
(注 2)注在测量地点确认标准值、尽量在离机器人编码器近的接线板、连接器的针脚之间进行测量。此时的标准值必须为 DC5.1V+0.1V。

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